對于不能擺動的負(fù)載，并適用于大多數(shù)架空軌道系統(tǒng)，600系列臂由一個剛性垂直梁和一個能夠伸入開口的移動橫梁組成。該單位特點360度旋轉(zhuǎn)，并利用空氣平衡器，以提升和平衡的力量。該單元可與多種末端效應(yīng)器組合使用。